“LEGO Mindstorms robots met een ZCS controller in een gesimuleerde wereld”

april 8th, 2010

Dat is de titel van mijn afstudeerscriptie. Ik zal hier wat proberen uit te leggen wat ik heb gedaan voor mijn afstuderen.

Read the rest of this entry »

Importeer de laatste revisie van svn in bzr

januari 29th, 2009

Subversion is een veel gebruikte VCS (version control system). Echter, Bazaar (bzr) is in opkomst; onder andere Ubuntu gaat hierop over.
Zelf heb ik ook een subversion account bij Unfuddle. Ik kwam er echter achter, dat bzr ook werkt op een ftp- of ssh-account. Ik zou dan niet meer vastzitten aan Unfuddle. Maar hoe krijg je je bestanden nou van een svn naar je bzr repository?
Read the rest of this entry »

Computer gaat niet uit onder Ubuntu

januari 29th, 2009

Op mijn laptop heb ik Ubuntu ‘Intrepid Ibex’ 8.10 staan. Nu is het zo, dat m’n laptop niet altijd helemaal uit gaat. Ik zag het Ubuntu splash scherm dus met het teruglopende balkje, en op het moment dat de computer uit zou moeten gaan, zag je een knipperende cursor.
Ergens op launchpad.net vond ik de oplossing.
Read the rest of this entry »

Nokia N95 synchroniseren met Ubuntu via USB

november 16th, 2008

Een Nokia-telefoon is makkelijk te synchroniseren met Windows; Nokia heeft daarvoor PC Suite ontwikkeld. Helaas draait PC Suite niet onder Linux (Ubuntu 8.10 of Intrepid Ibex in mijn geval) en dus is het niet mogelijk om je contacten of agenda te synchroniseren. Of toch wel?
Read the rest of this entry »

POI’s importeren in Sygic McGuider (ook 7.7!)

oktober 24th, 2008

In het artikel POI’s importeren in Nokia Maps 2.0 wordt uitgelegd hoe je POI’s omzet voor Nokia Maps 2.0. Voor Sygic McGuider gaat het net wat anders.
Read the rest of this entry »

POI’s importeren in Nokia Maps 2.0

oktober 23rd, 2008

Nokia loopt sinds een half jaar te leuren met Nokia Maps 2.0; een keurig navigatiepakket voor hun mobiele telefoons. Tot nu toe was het me niet gelukt POI’s (Point Of Interest) te laden in Nokia Maps – maar het kan toch!
Read the rest of this entry »

Converteer .ps naar .eps, .eps naar .pdf

augustus 30th, 2008

Zoals ik al schreef in de blogpost .eps naar .png, accepteert pdflatex niet alle bestandsformaten: alleen .png, .jpg en .pdf komen door de keuring heen. Hoe zet je nu PostScript (.ps) en Encapsulated PostScript makkelijk om?
Read the rest of this entry »

Een te brede longtable centreren

augustus 29th, 2008

In LaTeX moet je af en toe een longtable gebruiken: Een tabel die meerdere pagina’s beslaat. Standaard wordt de longtable gecentreerd op de pagina. Als de tabel echter breder is dan de lijnbreedte (\linewidth), dan gedraagt de tabel zich zoals een float: aan de rechterkant wordt de benodigde ruimte gezocht. Resultaat: de tabel staat niet meer in het midden. Gelukkig bestaat ook hier een oplossing voor.
Read the rest of this entry »

GPX-routes op je mobiel laden

juni 6th, 2008

Op internet verschijnen steeds meer routeplanners – bijvoorbeeld voor de fiets. En tegenwoordig hebben steeds meer mobiele telefoons GPS-mogelijkheden. Hoewel de telefoons vaak wel met een TomTom-achtig programma worden geleverd, hebben ze zelden een programma dat mooie fietsroutes kent. Zo kan op mijn Nokia N95 het meegeleverde ‘Nokia Maps’ geen externe routes tevoorschijn toveren.
De Fietersbond heeft tegenwoordig een online routeplanner: http://www.fietsersbond.nl/fietsrouteplanner/. Het mooie aan de planner is, dat je je route als .gpx bestand kan downloaden. Hoe krijg je dat nu op je mobiele telefoon?
Read the rest of this entry »

Handige WordPress plug-ins

februari 28th, 2008

Ook deze blog, die draait op WordPress, maak gebruik van plug-ins. De volgende uitbreidingen zijn geactiveerd: Add Meta Tags, Akismet, Configurable Tag Cloud, Google XML Sitemaps, Robots Meta, TinyMCE Advanced en Ultimate Google Analytics. Het thema is K2. Wat doen nou eigenlijk al die uitbreidingen?
Read the rest of this entry »